Die Automatisierung der Produktion eröffnet neue Möglichkeiten für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Das Fraunhofer IFF setzt sich intensiv mit der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration auseinander und präsentiert auf der Automatica in München neueste Entwicklungen. Mit dem SafeyPilot bietet das Fraunhofer IFF eine automatisierte Lösung zur Absicherung von Cobots, die kostengünstig und einfach zu implementieren ist. Zudem hat das Fraunhofer IFF eine innovative Überwachungslösung entwickelt, die eine schutzzaunlose Koexistenz und Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht.
Effiziente Zusammenarbeit: Automatisierung von Cobot-Sicherheitsprüfungen
Die Fabrik der Zukunft wird von einer engeren Zusammenarbeit zwischen Menschen und kollaborierenden Robotern, den Cobots, geprägt sein. In dieser Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) hat die Sicherheit oberste Priorität. Dank der Betriebsart Leistungs- und Kraftbegrenzung nach ISO/TS 15066 können manuelle Tätigkeiten direkt neben Menschen automatisiert werden, ohne dass Schutzzäune erforderlich sind. Bisher war es notwendig, teure Kollisionsmessungen am Roboter durchzuführen, um sicherzustellen, dass ein Cobot im Falle einer Kollision mit Menschen die biomechanischen Grenzwerte aus ISO/TS 15066 einhält.
Das Fraunhofer IFF hat mit dem SafeyPilot eine revolutionäre Alternative zur Messung von Cobots entwickelt. Durch die vollständige Automatisierung des Prüfvorgangs mithilfe von Simulationen wird die Absicherung dieser Roboter einfacher und kostengünstiger als je zuvor. Der SafeyPilot kann auch in Simulationsumgebungen eingesetzt werden, um eine frühzeitige Wirtschaftlichkeitsbetrachtung vorzunehmen. Auf diese Weise können Planungsfehler vermieden und sowohl Kosten als auch Aufwand beim Engineering minimiert werden.
Flexible Arbeitsräume: Mensch und Roboter gemeinsam
Die heutigen Arbeits- und Produktionsumgebungen erfordern eine neue Herangehensweise an die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Statt einer strikten Trennung wird eine schutzzaunlose Koexistenz und Kooperation angestrebt, um die Effizienz zu steigern. Dabei steht die Sicherheit des Menschen im Mittelpunkt, um potenzielle Risiken zu minimieren.
Das Fraunhofer IFF hat sich darauf spezialisiert, Technologien zu erforschen und zu entwickeln, die es ermöglichen, potenziell gefährliche Situationen wie Kollisionen zwischen Mensch und Roboter frühzeitig zu erkennen. Dabei überwacht das Institut die Einhaltung eines festgelegten Sicherheitsabstands gemäß der Betriebsart Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung (nach ISO/TS 15066). Ein großer Vorteil dieser Art der Zusammenarbeit besteht darin, dass neben kleinen und mittelgroßen Robotern auch Großraumroboter an der Seite des Menschen eingesetzt werden können.
Das Fraunhofer IFF hat eine innovative Überwachungslösung im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt und als Sicherheitssystem patentiert. Mithilfe von Projektor- und Kameratechnik werden die zu überwachenden Sicherheitsbereiche direkt in die Umgebung projiziert. Eine zuverlässige und Echtzeit-Erkennung von Verletzungen dieser Bereiche erfolgt durch die umgebenden Kameras. Mit dieser Lösung können Mensch und Roboter sicher zusammenarbeiten, ohne dass physische Barrieren wie Schutzzäune erforderlich sind.
Dank der dynamischen Anpassung der Sicherheitsbereiche an die aktuelle Roboterkonfiguration, einschließlich Gelenkstellungen und -geschwindigkeiten, kann der Mensch den gesamten Arbeitsbereich optimal nutzen. Darüber hinaus werden sicherheitsrelevante Informationen, Prozessdaten und roboterspezifische Informationen in das System eingeblendet, um eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zu ermöglichen.
Das Fraunhofer IFF hat im Bereich der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration bedeutende Forschungen betrieben, die zahlreiche Vorteile für die Fabrik der Zukunft bieten. Mit dem SafeyPilot wird die Absicherung von Cobots automatisiert und gleichzeitig kostengünstiger. Dank der innovativen Überwachungslösung des Fraunhofer IFF können Mensch und Roboter ohne Schutzzaun zusammenarbeiten und dabei die Sicherheit jederzeit gewährleisten. Diese Entwicklungen ermöglichen eine effiziente Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, wodurch ihre individuellen Stärken optimal genutzt werden können.
